Motorsteuerung

Ein Elektomotor kann sich vorwärts und rückwärts drehen. Erreicht wird dies indem man ihn einfach umpolt. Problematisch wird das ganze wenn man einen Motor ansteuern möchte z.B. über einen Arduino. Da kann man das ganze natürlich nicht einfach per Hand umpolen. Also muss eine Schaltung her. Diese Schaltung hört auf den Namen Vierquadrantensteller und sieht so aus:

Mit dieser Schaltung ist es möglich den Motor zu beschleunigen und ihn wieder zu bremsen. Das ganze funktioniert dabei sowohl vorwärts als auch rückwärts. Wer das ganze nicht von Hand nachbauen möchte, der kann sich auch ICs besorgen welche diese Schaltung bereits enthalten.

Weitere Informationen gibt es unter:
http://de.wikipedia.org/wiki/Vierquadrantensteller
http://www.elektronik-kompendium.de/sites/slt/0208031.htm
http://www.rn-wissen.de/index.php/Getriebemotoren_Ansteuerung

Räder an einem Elektromotor befestigen

Für ein kleines Arduino Projekt versuche ich gerade ein paar Räder an einem Motor zu befestigen. Dies ist allerdings schwieriger als zunächst angenommen. Das Problem ist das die Bohrungen im Rad sich meist von dem Durchmesser der Motorwelle unterscheiden. Nachdem ich nicht nur einen Baumarkt/Elektronikmarkt auf den Kopf gestellt habe, war ich der Lösung nicht wirklich näher.

Bis ich auf die Webseite http://www.rn-wissen.de/index.php/R%C3%A4der_an_der_Motorwelle_befestigen_%28Welle/Nabe-Verbindung%29 gestossen bin. Auf dieser Seite welche Teil eines grösseren Wikis ist geht geht es um die Lösung ebend dieses Befestigungsproblemes. Die Wiki bietet neben dieser Seite noch viele andere interessante Dinge, welche sich der geneigte Bastler ruhig anschauen sollte.