Wenn man eine Animation erstellen möchte kann man dies natürlich ganz klassisch machen: Bild für Bild. Das Zeichnen der Zwischenbilder (das sogenannte Tweening) kann man aber auch von einer Software erledigen lassen. Eine solche Software ist Synfig. Diese Software welche unter http://www.synfig.org zu finden ist, ähnelt von der Oberfläche her ein wenig GIMP und ist auch sonst ziemlich komplex. Das lesen einiger Tutorials wird empfohlen ;)
Für alle die es nicht ganz so kompliziert mögen empfiehlt sich Pencil (zu finden unter http://www.pencil-animation.org/). Diese Software ist von der Bedienung wesentlich intuitiver als Synfig, allerdings auch noch nicht ganz so leistungsfähig.