MIDI mit dem Arduino ansteuern

Bei MIDI handelt es sich um ein gut über 20 Jahre altes Protokoll zur Kommunikation, mit welchem sich Musikinstrumente, Synthesizer et cetera untereinander verständigen können. MIDI Signale kann man dabei auch mit dem Arduino erzeugen. Damit man das Rad nicht neu erfinden muss, gibt es eine Bibliothek welche auf den Namen MidiDuino hört und unter http://ruinwesen.com/mididuino zu finden ist. Mit dieser kann man MIDI Signale erzeugen als auch interpretieren. Sie abstrahiert dabei die serielle Kommunikation und implementiert einen MIDI Stack.

Weitere Informationen gibt es unter:
http://de.wikipedia.org/wiki/MIDI

Einen Servo mit dem Arduino ansteuern

Bei einem Servo handelt es sich um einen Motor welcher sich genau steuern lässt z.B. auf eine exakte Position. Die Ansteuerungselektronik ist bei einem Servo gleich eingebaut. Servos sind im übrigen im Normalfall nicht zum Durchlauf gedacht, da eine mechanische Sperre dies verhindert. Neben dem Servo soll es auch noch zwei LEDs (eine rote und eine grüne) zur Anzeige des Zustandes sowie einen Taster zum an- und ausschalten geben.

Zuerst wird der Servo mit dem Board verbunden. Der Servo hat dabei drei Anschlüsse, GND (schwarz bzw. braun), VDD (rot) sowie SIGNAL (Orange). GND wird dabei mit Ground verbunden, VDD mit der 5 Volt Buchse des Arduino und Signal mit PIN 9 des Boards. Der Taster wird mit PIN 4 verbunden, die beiden LEDs mit PIN 2 und 3. Damit wäre die Verkabelung erledigt.

Nun geht es an den Quellcode. Dieser soll den Servo ansteuern, die Lichter leuchten lassen, sowie den Taster abfragen. Interessant ist die Zeile:

digitalWrite(pushButton, HIGH); //Pull up Widerstand aktivieren

In dieser Zeile wird der interne Pull Up Widerstand des Arduino für PIN 4 aktiviert. Andernfalls müsste ein hochohmiger (1000 – 100000 Ohm) Widerstand auf dem Board im Tasterschaltkreis verbaut werden, da es sonst vorkommen kann das der Taster nicht reagiert.

#include <Servo.h> 

Servo servo;

int pushButton=4;

int ledRed=3;
int ledGreen=2;

void setup()
{
 pinMode(pushButton, INPUT);

 pinMode(ledRed, OUTPUT);
 pinMode(ledGreen, OUTPUT);

 servo.attach(9);

 digitalWrite(pushButton, HIGH); //Pull up Widerstand aktivieren
} 

void loop()
{
 int pressed=digitalRead(pushButton);

 digitalWrite(ledGreen, LOW);
 digitalWrite(ledRed, HIGH);

 if(pressed==LOW)
 {
 digitalWrite(ledGreen, HIGH);
 digitalWrite(ledRed, LOW);

 servo.write(360);
 delay(2000);
 servo.write(0);
 }

 delay(15);
}

In Action sieht das ganze dann so aus:

Aktivieren Sie JavaScript um das Video zu sehen.
Video-Link: https://www.youtube.com/watch?v=vQJEtWblgJU

Der Sourcecode sowie der Schaltplan können sich natürlich auch heruntergeladen werden.

Weitere Informationen gibt es unter:
http://de.wikipedia.org/wiki/Servo
http://www.freeduino.de/books/servos-f%C3%BCr-durchlauf-umbauen
http://de.wikipedia.org/wiki/Pull_up

Arduino

Beim Arduino handelt es sich um ein Entwicklerboard mit welchem man schnell mal irgendwelche Schaltungen zusammenbauen und ausprobieren kann. Das schöne an diesem System ist das es sehr einsteigerfreundlich ist. Zu dem Thema gibt es auch eine ganze Reihe von interessanten Seiten:

Und so sieht er aus der Arduino:

Gekauft werden kann er in Deutschland unter anderem bei bausteln (http://bausteln.de) und ThinkerSoup (http://www.tinkersoup.de/). Ein Arduino UNO kostet dort in etwa 26 €.

Weitere Informationen gibt es unter:
http://de.wikipedia.org/wiki/Arduino-Plattform