OpenPilot

Mittlerweile gibt es schon einige Drohnen für den privaten “Bedarf”. Leider ist die Steuerungssoftware dieser Drohnen meist unfreie Software. Für diesen Zweck wurde “OpenPilot” geschaffen. Dabei handelt es sich um eine freie Software zur Steuerung von unbemannten Luftfahrzeugen.

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Video-Link: https://www.youtube.com/watch?v=kohozJp9dNs

Die Software ist dabei flexibel und kann sowohl mit Hubschraubern, normalen Flugzeugen, Quadcoptern und anderen Geräten mit mehreren Rotoren benutzt werden. OpenPilot fungiert dabei als Autopilot für die Drohne. Der Quellcode von “OpenPilot” steht dabei unter der GPLv3 und kann mittels:

git clone ssh://gitolite@git.openpilot.org/OpenPilot.git

bezogen werden. Die offizielle Seite des Projektes ist unter http://www.openpilot.org/ zu finden.

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